Die Balduinbrücke ist eine steinerne Bogenbrücke aus dem 14. Jahrhundert, die über die Mosel führt. Sie ist die älteste erhaltene Brücke von Koblenz und verbindet die Altstadt mit dem Stadtteil Lützel.
Die früher mindestens 20 und heute 11 Bögen zählende "steinerne" Brücke über die Mosel wurde um 1342 von dem Erzbischof und Kurfürsten Balduin von Luxemburg (1307-1354) begonnen. Auf der Brücke erinnert eine Steinfigur, geschaffen von dem Koblenzer Bildhauer Rudi Scheuermann, an diesen Kurfürsten.
Schon vor der Balduinbrücke gab es hier einen Moselübergang. In den Jahren zwischen 1860 und 1867 wurden 50 m stromabwärts Reste einer Pfahlbrücke aus römischer Zeit entdeckt.